Ich hab die Hard- und Software der Servosteuerung mit dem Arduino etwas erweitert. Neue Funktionen: Parameter für die Winkel können mittels Kippschalter umgeschaltet werden im Film von 90/90 auf 10/180 Grad. Eine Starttaste mit Resetfunktion im nicht betätigtem Zustand.(Servos fahren auf 0 Grad)
Ich hab meine erste Funktion in Arduino eingebaut. Ausführliche Kommentare hinzugefügt.
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