Die Steuerung besteht aus einer Siemens SPS AG90 U und ist im Hager Sicherungskasten für die Wohnung eingebaut.  Der Steuerung besteht aus einer Siemens SPS AG90 U und ist im Hager Sicherungskasten für die Wohnung eingebaut. Die Lichtschranken sind Zylindrisch Durchm. 17 mm (Sick und andere) .
 
Pro Durchgang werden für eine sichere Funktion 4 Lichtschranken benötigt.
 
Die Lichtschranken sind horizontal so angeordnet daß sie den Mindestdurchmesser eines Menschen haben. Das entspricht der Breite des Türrahmens.
 
Die Lichtschranken sind vertikal so angeordnet ,daß der Abstand größer ist als der einer Kaffeekanne ca. 30-50 cm. Bei steigendem Abstand erhöht sich die Sicherheit. Mindest-Einbauhöhe ist Hüfthöhe; das Niveau des Türgriffs habe ich vermieden.
 
Je 2 Lichtschranken sollen Gleiches Niveau haben. (Selbstschutz der Anlage

2 Eingäng von Lichtschranken E1 und E2 werden flankenausgewertet. => E1+ E1- E2+ E2-
Die Steuerung besteht aus 2 Schrittketten die sich gegenseitig rücksetzen wenn der erste Schritt der jeweiligen anderen Seite gesetzt wird.

Heizungsabsenkung bei Abgeschlosssener Eingangstür. Lichtschaltung Treppe unten.
Im Treppenhenhaus wird wegen meiner kleinen SPS , mangels freier Eingänge und Lichtschranken ein Treppenhausautomat angeschlossen.